方块图（系统结构图）的简化规则

（1）串联等效※

  • 原方框图：
  • 等效方框图：
  • 等效运算关系：
\[C(s)=G_1(s)G_2(s)R(s)\]

（2）并联等效※

  • 原方框图：
  • 等效方框图：
  • 等效运算关系：
\[C(s)=[G_1(s)±G_2(s)]R(s)\]

（3）反馈等效※

  • 原方框图：
  • 等效方框图：
  • 等效运算关系：
\[C(s)=\frac{G_1(s)R(s)}{1\mp G_1(s)G_2(s)}\]

（4）等效单位反馈*※

  • 原方框图：
  • 等效方框图：
  • 等效运算关系：
\[\frac{C(s)}{R(s)}=\frac{1}{G_2(s)}\frac{G_1(s)G_2(s)}{1+G_1(s)G_2(s)}\]

（5）比较点前移※

  • 原方框图：
  • 等效方框图：
  • 等效运算关系：
\[C(s)=R(s)G(s)\pm Q(s)=[R(s)\pm \frac{Q(s)}{G(s)}]G(s)\]

（6）比较点后移※

  • 原方框图：
  • 等效方框图：
  • 等效运算关系：
\[C(s)=[R(s)\pm Q(s)]G(s)=R(s)G(s)\pm Q(s)G(s)\]

（7）引出点前移※

  • 原方框图：
  • 等效方框图：
  • 等效运算关系：
\[C(s)=R(s)G(s)\]

（8）引出点后移※

  • 原方框图：
  • 等效方框图：
  • 等效运算关系：
\[R(s)=R(s)G(s)\frac{1}{G(s)}\]\[C(s)=R(s)G(s)\]

（9）交换或合并比较点*※

  • 原方框图：
  • 等效方框图：
  • 等效运算关系：
\[C(s)=E_1(s)\pm R_3(s)=R_1(s)\pm R_2(s)\pm R_3(s)=R_1(s)\pm R_3(s)\pm R_2(s)\]

（10）交换比较点或引出点*※

  • 原方框图：
  • 等效方框图：
  • 等效运算关系：
\[C(s)=R_1(s)-R_2(s)\]

（11）负号在支路上移动※

  • 原方框图：
  • 等效方框图：
  • 等效运算关系：
\[E(s)=R(s)-H(s)C(s)=R(s)+H(s)\times(-1)C(s)\]

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